Success Stories

Success Stories

IC Cultivator van Steketee slimme automatische schoffelmachine

Machinefabriek Steketee B.V. uit Stad aan ’t Haringvliet heeft een intrarijwieder gelanceerd. Deze samen met Wageningen University Research ontwikkelde machine is in staat om aan de hand van camerabeelden in de gewasrij te schoffelen.

 

Om er voor te zorgen dat er onder alle omstandigheden perfecte beelden opgenomen worden zijn de hoge-resolutie camera’s onder de kap geplaatst. Om een goede belichting te garanderen wordt gebruik gemaakt van led lampen. Hierdoor is de machine in staat vanaf een vroeg stadium de planten te herkennen. Aan de hand van kleur, vorm, en plaats herkent de machine de gewasplant en zal het schoffelmes hier omheen bewegen. Er wordt dus overal geschoffeld behalve daar waar een gewasplant staat. Doordat het systeem altijd zoekt naar de goede planten wordt het onkruid genegeerd en zal de machine hier niet op reageren. Door de modulaire opbouw is de machine in alle werkbreedtes en voor alle rij-afstanden leverbaar. Tot nu toe is er getest in suikerbieten, sla, andijvie en knolselderij. Alle hierop gelijkende gewassen (diverse koolsoorten, groenten etc) kunnen zonder problemen geschoffeld worden. De minimale plantafstand in de rij is op dit moment 6cm. Ook wordt de machine continu doorontwikkeld waardoor snelheid, nauwkeurigheid en inzetbaarheid toenemen.

steketee_1

 

Schoffelelement

De kracht om de schoffelmessen in de rij te bewegen wordt geleverd door 2 pneumatische cilinders. Deze zijn relatief eenvoudig, betrouwbaar en snel. Bij een werkdruk van 7 bar beweegt het mes in slechts 50 milliseconde (5/100 sec.) tussen een plant. Hierdoor is een capaciteit haalbaar van 3-4 planten per seconde tot een maximum van 5km/u.
Om dicht langs kleine planten te schoffelen is de opening van de messen eenvoudig in te stellen d.m.v een draaiknop. De cilinders hebben inwendige demping om de hoge krachten op te vangen aan het einde van de slag. Er zijn verschillende uitvoeringen en configuraties van de schoffelmessen leverbaar.

 

Interesse in meer vision projecten?
Batenburg DataVision

 

Bekijk de video